ミネルバ：マケドニアの王女で彼女自身もドラゴンナイトでもある。勇猛な戦いとは裏腹にやさしい心を持つ。
　　　　　彼女もまた祖国が戦乱の渦に巻き込まれることを苦悩している。

タイプ：パワータイプ・特殊騎馬（飛竜に変化）

武器：薙刀（流麗に敵をなぎ払う）

無双技（単体）：往復して円弧を描くように薙ぎ払い続ける。
　　　（騎馬）：飛竜のブレスを吐き出す。

参入条件：ＭＡＰ９・紅き竜姫ミネルバをクリア後

・決め台詞「敵将、討ち取ったり！」

・苦戦「私としたことが、このザマか」

・救援「かたじけない、助かった」

・討伐・通常「見事だ、私も負けられぬな」

・討伐・ジュリアン、マリク及び女性キャラ全員
「そなたこそ、真の戦士だ」

・百人斬り達成「まだだ、この程度ならばな」

リンダ：アカネイア大司祭ミロアの娘で、父から大魔法オーラを受け継いだ。

タイプ：パワータイプ

武器：魔法と体術（主に光と炎の魔法と体術を駆使して戦う）

無双技（単体）：周りにオーラの魔法を連続して繰り出す。
　　　（騎馬）：単体と同じ

参入条件：ＭＡＰ１０・アカネイアの戦いをクリア後

・決め台詞「敵将、討ち取りました」

・苦戦「やっぱり、耐えられないの」

・救援「ご迷惑をおかけしました、ありがとうございます」

・討伐「これはすごいですね」

・百人斬り達成「これで退いてくれればいいのですか」

ミディア：アカネイア随一の騎士オーエン伯爵の娘で彼女も勇壮なる騎士である。

タイプ：テクニックタイプ

武器：騎士槍（槍をある程度力任せに振るう）

無双技（単体）：踏み込みつつ槍を振るい続ける。
　　　（騎馬）：騎馬の踏み込みと払いで攻撃する。

参入条件：ＭＡＰ１０・アカネイアの戦いをクリア

・決め台詞「敵将、討ち取りました！」

・苦戦「こんなところで、負けられません」

・救援「ありがとうございます、私は、大丈夫です」

・討伐「やはり本物の戦士は違うわね」

・討伐・アストリア「やるわね、私も負けていられないわ」

・百人斬り達成「私も、騎士のはしくれです」

アストリア：ジョルジュと同じくアカネイアの自由騎士。彼を引き取ったオーエン伯の娘ミディアと恋仲。

タイプ：テクニックタイプ

武器：剣と盾（アカネイアの制式剣術に彼自身の戦術を合わせた剣術を駆使する）

無双技（単体）：剣の払いと盾の押しで攻撃する。
　　　（騎馬）：騎馬の踏み込みとともに斬撃を放つ。

参入条件：ＭＡＰ１１・グルニアの木馬隊をクリア

・決め台詞「敵将、討ち倒したり」

・苦戦「もう少し頑張れると思ったが」

・救援「うむ、かたじけないな」

・救援・ミディア「次こそ、いいところを見せないとな」

・討伐「なかなかの戦いだな」

・討伐・オグマ、ナバール「お前が敵じゃなくてよかったよ」

・討伐・ミディア「あんまり無理するなよ、ミディア」

・百人斬り達成「わが剣は祖国のためにあり」

ベック：アカネイアの工作兵で器械いじりが趣味。いつかは自由騎士を目指している。

タイプ：テクニックタイプ・特殊騎馬（チャリオッツに変化）

武器：器械銃（ちょうどウルトラマンの科特隊の両手銃みたいな武器で火気や雷気を放ち攻撃する。
　　　通常のタイプと違い射程は短いが連射ができ、さまざまなチャージ攻撃が可能）

無双技（単体）：銃を連射する。
　　　（騎馬）：シューターから砲火を連射する。

参入条件：ＭＡＰ１１・グルニアの木馬隊をクリア

・決め台詞「敵将、撃ち取った！」

・苦戦「おいおい、ここまで近付いてるのか」

・救援「調整も兼ねて、ここらで頭冷やそうか」

・討伐「次は役に立たないとな」

・百人斬り達成「へえ、結構当たったんだ」

パオラ：ミネルバ配下の白騎士団のペガサスナイト３姉妹の長女。

タイプ：パワータイプ

武器：長槍（突きと払いのバランスを取った戦術を使う）

無双技（単体）：数回の払いの後に、一気に突き進む。
　　　（騎馬）：ペガサスの両翼を広げつつ勢い良くステップを踏みつつ突進する。
トライアングルアタック：使用キャラがパオラ、カチュア、エストのときに無双ゲージ３目盛満タンで
　　　　　３人がペガサスに騎乗し縦横無尽に飛び回りつつ敵をなぎ払う。

参入条件：ＭＡＰ１２・悲しみの大地・グラをクリア

・決め台詞「敵将、討ち取ったわ！」

・苦戦「私としたことが、こんなことで」

・救援「ここは助かったわね」

・討伐「これはお見事ですね」

・討伐（カチュア、エスト）「あまり無理をしないでね」

・百人斬り達成「少しは役に立ったかしら」

カチュア：ミネルバ配下の白騎士団のペガサスナイト３姉妹の次女。

タイプ：スピードタイプ

武器：単槍と鞭（状況に合わせてオールレンジで戦える）

無双技（単体）：光の鞭を束にして連射する。
　　　（騎馬）：ペガサスが翼を広げ、数回勢いよく突進する。レバーで方向を転換することが出来る。
トライアングルアタック：使用キャラがパオラ、カチュア、エストのときに無双ゲージ３目盛満タンで
　　　　　３人がペガサスに騎乗し縦横無尽に飛び回りつつ敵をなぎ払う。

参入条件：ＭＡＰ１２・悲しみの大地・グラをクリア

・決め台詞「敵将、討ち取りました」

・苦戦「こんなに戦いがきつかっただなんて」

・救援（通常）「すみません、ちょっと足を引っ張ったかしら」

・救援（エスト、ジュリアン）「うん、私が助けられるなんてね」

・討伐「もうちょっと、私もがんばらないと」

・百人斬り達成「もうちょっとがんばってみようかしら」

アラン：元はアリティアの騎士の一人で、今まで郊外の村を守っていた。

タイプ：パワータイプ

武器：双槍（ちょうど曹丕（三國４）の武器と同じように柄を中心とした両刃を巧みに操る）

無双技（単体）：武器を回転させて何回も突き進む。
　　　（騎馬）：馬上で武器を振り回す。

参入条件：ＭＡＰ１４・初回に選択時あるいは、初回選択されなかった場合再クリア後

・決め台詞「敵将・・・討ち取った」

・苦戦「ここで死ぬということか・・・・・」

・救援「まだまだ、命をつなげるか」

・討伐「ああ、見事な戦いだ」

・百人斬り達成「わたしも、まだまだ戦えるな」

サムソン：自らの武芸を磨くため修行の旅を行っていた剣士。同じく郊外の村で守備にあたっていた。

タイプ：パワータイプ

武器：二刀（大剣を両手に持ち巧みに操る）

無双技（単体）：両手の剣を振り回しながら踏み込む。
　　　（騎馬）：馬上で両手の剣を振り回す。

参入条件：ＭＡＰ１４・初回に選択時あるいは、初回選択されなかった場合再クリア後

・決め台詞「敵将、討ち取った」

・苦戦「少し調子に乗りすぎたようだな」

・救援「少し頭を冷やすか」

・討伐「ここは素直に称賛するべきだな」

・百人斬り達成「弱すぎて斬りがいがないな」

チェイニー：謎の旅の学士。アリティア滞在の際にマルスたちと出会い、協力を約束するが。

タイプ：テクニックタイプ

武器：短剣（体術を合わせて戦う）

無双技（単体）：残像とともに踏み込みつつ周囲の敵を巻き込ませる。
　　　（騎馬）：騎馬を突っ込ませて攻撃する。

（備考として特殊操作で他のプレイヤーキャラに変身できる）

参入条件：ＭＡＰ１４・アリティアの戦いにて偽マルスのときにプレイヤーが近付く

・決め台詞「敵将、討ち取った」

・苦戦「ちょっと調子に乗りすぎたか」

・救援「迷惑をかけちまったな」

・討伐「へえ、やるじゃないか」

・百人斬り達成「もうちょっとかき回してみるか」

エスト：ミネルバ配下の白騎士団のペガサスナイト３姉妹の末っ子

タイプ：テクニックタイプ

武器：単槍と盾（雷属性の軽やかな槍さばきと盾で堅実に守る）

無双技（単体）：槍先を掲げ周囲に雷を繰り出す。
　　　（騎馬）：ペガサスのいななきとともに周囲に雷を繰り出す。
トライアングルアタック：使用キャラがパオラ、カチュア、エストのときに無双ゲージ３目盛満タンで
　　　　　３人がペガサスに騎乗し縦横無尽に飛び回りつつ敵をなぎ払う。

参入条件：ＭＡＰ１５・グルニア黒騎士団をクリア

・決め台詞「敵将、やっつけたよ」

・苦戦「やっぱり、助けがいるかな」

・救援「はい、ありがとうございます」

・討伐「やっぱり、強いんですね」
　　　「うん、お見事です」（ミネルバをはじめ主に目上のキャラ）
　　　「あたしも負けてられないな」（パオラ、カチュア）

・百人斬り達成「えっと、まだ来るの」

チキ：マムクート、神竜族の王女だったが、ガーネフにさらわれてラーマン神殿の守護に就かされていたが。

タイプ：マムクートタイプ

武器：神竜石（通常は体術と星やハート型の衝撃波で戦い、ドラゴン形態では爪とシッポを駆使して戦う）

無双技（単体）：腕を振り回しながら突進する。
　　　（騎馬）：馬にしがみつきつつ突進する。
　　　（ドラゴン）光のブレスを広範囲に吐き出す。

参入条件：ＭＡＰ１６・マムクートプリンセスをクリア

・決め台詞（通常）「敵将、討ち取ったよ！」
　　　　　（ドラゴン）「敵将、討ち払いました」

・苦戦（通常）「わあ、囲まれちゃってるよぉ」
　　　（ドラゴン）「ここで力尽きるわけには・・・・・」

・救援（通常）「あ〜ん、怖かったよぉ」
　　　（ドラゴン）「申し訳ありません、私は大丈夫です」

・討伐（通常）「わあ、結構強いんだ」
　　　（ドラゴン）「なかなかの腕前ですね」

・百人斬り達成
（通常）「どう、もう降参したら」
（ドラゴン）「無益な争いは、私も好みません」

ロレンス：グルニアの武将の一人で以前はタリスの傭兵も務めていた

タイプ：パワータイプ

武器：両手槍（片手槍を両手で勇壮に振り回す）

無双技（単体）：両手の槍を前方に繰り出しながら突っ込む。
　　　（騎馬）：両手で槍を振り回しながら馬を走らせる。

参入条件：ＭＡＰ１７・ブラックナイツ・カミュで説得か討伐後

・決め台詞「敵将、討ち破ったり」

・苦戦「ここで踏みとどまらねばならぬな」

・救援「おお、やはり易々とは倒れられませぬな」

・討伐「うむ、見事なり」

・百人斬り達成「我、常に祖国の盾とならん」

ニーナ：アカネイアの王女。討ち続く悲しき戦乱を終わらせるため、ついに彼女も立ち上がる。

タイプ：テクニックタイプ

武器：儀杖（少し長めの儀杖を主に振り回して戦う）

無双技（単体）：踏み込みつつ杖を回し続ける。
　　　（騎馬）：気を込めて馬を走らせる。

参入条件：ＭＡＰ１７・特定ミッション達成後にブラックナイツ・カミュをクリア

・決め台詞「敵将、討ち倒しました」

・苦戦「ここで私が倒れようとも・・・・・」

・救援「前に出すぎましたね、申し訳ありません」

・討伐「見事です、でもあまり無理をなさらないで」

・百人斬り達成「まだ、多くの血を流さねばならぬのですか」

・千人斬り達成「あなたこそ、大陸一の英雄です」

ガトー：今や大陸の歴史に残る伝説の大賢者。大陸を解放するべく立ち上がったマルスを導く。

タイプ：パワータイプ

武器：理力（両手から発せられる光の塊を自由自在に操る）

無双技（単体）：掌から発せられる光の玉を繰り出して爆発させる。
　　　（騎馬）：騎馬を光に包み突進させる。

参入条件：ＭＡＰ２０開始時

・決め台詞「敵将、討ち払いたり」

・苦戦「これしきのことでは、わしは倒せぬぞ」

・救援「すまぬな、さあ、持ち場に戻るがよい」

・討伐「見事じゃ、じゃが油断はならぬぞ」

・百人斬り達成「これで分かったであろう、さて、道を開けるがよい」

・千人斬り達成「そなたこそ、大陸一の勇者である」