マルス：アリティアの王子で、祖国をドルーアに滅ぼされ、亡命先のタリスで祖国解放と打倒ドルーアの兵をあげる。

タイプ：スピードタイプ

武器：細身剣（斬ったり掃ったりとオートソックスな戦いを繰り広げる）

無双技：（単体）強力な斬撃を体術とともに繰り出す。
　　　　（騎馬）突撃とともに斬撃を繰り出す。

参入条件：初期キャラクター

・決め台詞「敵将、討ち取ったり！」

・苦戦「こんなところで、あきらめちゃダメだ」

・救援「うん、助かったよ」

・討伐・通常「僕もがんばらなきゃね」

・討伐・シーダ、ジェイガン「あまり無理をしないでね」

・討伐・ハーディン他「見事ですね」

・百人斬り達成「無駄な抵抗はやめて下さい」

・千人斬り達成（通常）「あなたこそ、天下無双の勇者ですね」

・千人斬り達成（シーダ、カイン、アベル、ゴードン、ドーガ、ジュリアン、マリク、リンダ、エスト、チキ）
「やはり君こそ、天下無双の勇者だね」

シーダ：タリスの王女でペガサスを自在に操る騎士でもある。その優しさは敵味方分け隔てなく注がれる。

タイプ：スピードタイプ・特殊騎馬（ペガサスに変化）

武器：片手槍（基本的にマルスと同じだがこちらは突きをメインに戦う）

無双技：（単体）踏み込みながら槍を振り込み続ける。
　　　　（騎馬）ペガサスの翼から強力な衝撃波を繰り出す。

参入条件：初期キャラクター

・決め台詞「敵将、討ち取ったりぃ！」

・苦戦「このままじゃ、ダメ・・・・・」

・救援「あ、ありがとうございます」

・討伐・通常「お見事です」

・百人斬り達成「私も、がんばらなきゃね」

ジェイガン：代々のアリティア王家に仕えてきた老騎士。その老齢にまさる勇猛さでマルスたちを助ける。

タイプ：パワータイプ

武器：剛槍（パワーにものをいわせ敵をなぎ払う）

無双技：（単体）踏み込みつつなぎ払う。
　　　　（騎馬）馬の前足蹴りとともに槍を突き続ける。

参入条件：初期キャラクター

・決め台詞「敵将、討ち取ったり！」

・苦戦「ぬうっ、なんのこれしき」

・救援（通常）「おお、助かったぞ」

・救援（マルス、シーダ）「ふむ、かたじけない」

・討伐・通常「ほう、やるな」

・討伐・マルス、シーダ「うむ、お見事」

・討伐・ジュリアン「なかなかやるな、だが無理はいかんぞ」

・百人斬り達成「このジェイガンを怖れぬならかかってくるがいい」

・千人斬り達成
（マルス）「おお、ついに名実ともに真の騎士となられましたな」
（その他）「お主こそ、大陸随一の勇者である」

カイン：アリティアの若き騎士、猛牛の異名を持つパワー主体の戦いを得意とする。

タイプ：パワータイプ

武器：長槍（なぎ払いつつ強力な突きを繰り出す）

無双技：（単体）その場で振り回し続ける。
　　　　（騎馬）騎馬がその場を踏み鳴らし続ける。

参入条件：ＭＡＰ１・マルスの旅立ちをクリア

・決め台詞「敵将、討ち取ったぞ！」

・苦戦「こいつは、まずいかな」

・救援
「おっ、助かったよ」
「おっ、助かりましたよ」（主に目上のキャラ）

・討伐・通常「なかなかやるじゃないか」

・討伐・マルス、シーダ、ジェイガン、ハーディン他
「こいつは、お見事ですね」

・百人斬り達成「まあ、こんなものさ」

アベル：白い歯が自慢のアリティアの若き騎士、黒豹の異名を持ち流麗な戟さばきを駆使する。

タイプ：テクニックタイプ

武器：長戟（体術を活かして敵をなぎ払う）

無双技：（単体）回転して敵を巻き込む。
　　　　（騎馬）前進しつつ戟を振り回す。

参入条件：ＭＡＰ１・マルスの旅立ちをクリア

・決め台詞「敵将、討ち取った！」

・苦戦「シャレにならないかな、こりゃ」

・救援
「まあ、俺だけでもよかったけどな」
「ああ、助かりましたよ」（主に目上のキャラ）

・討伐・通常「おっ、やるもんだ」

・討伐・マルス、シーダ、ジェイガン、ハーディン他
「いやはや、お見事です」

・百人斬り達成「これなら、軽いものさ」

ゴードン：アリティアの若き弓騎士で、大陸随一の弓使いを目指している。

タイプ：テクニックタイプ

武器：単弓（蹴りと弓矢を駆使して戦う）

無双技：（単体）射程は短いが広範囲に矢を連射する。
　　　　（騎馬）単体と同じ。

参入条件：ＭＡＰ１・マルスの旅立ちをクリア

・決め台詞「敵将、射ち取った！」

・苦戦「うっ、ちょっと前に出すぎたかな」

・救援「ふう、助かった」

・討伐・通常「うん、見事ですね」

・討伐・ジョルジュ「まだまだ、かなわないな」

・百人斬り達成「うわぁ、まだ敵が残ってるよ」

ドーガ：アリティアの重騎士、守勢に優れ性格は温厚だが戦いになれば勇猛さを誇る。

タイプ：パワータイプ

武器：両棍（真ん中の柄をはさんで左右に棍棒が付いている武器で力にものをいわせて叩き潰す）

無双技：（単体）踏み込んで棍を打ち続ける。
　　　　（騎馬）騎馬がその場を踏み鳴らし続ける。

参入条件：ＭＡＰ１・マルスの旅立ちをクリア

・決め台詞「敵将、討ち取ったぞ！」

・苦戦「まだだ、ここで踏みとどまらなきゃな」

・救援
「たまには、一息つかなきゃな」
「かたじけない、ここはお任せあれ」（主に目上のキャラ）

・討伐
「これで少しは楽になったかな」
「おっ、流石ですなあ」（主に目上のキャラ）

・百人斬り達成「もう、ノロマなんて言わせないぞ」

オグマ：タリスの傭兵で元は大陸有数の剣闘士でもあった。

タイプ：パワータイプ

武器：長剣（質実剛健な斬撃を繰り出す）

無双技（単体）：踏み込んで斬撃を繰り出す。
　　　（騎馬）：騎馬を前進させて斬撃を繰り出す。

参入条件：ＭＡＰ１・マルスの旅立ちをクリア

・決め台詞「敵将、討ち取った」

・苦戦「まだだ、この程度では」

・救援（通常）「俺も、焼きが回ったか」

・救援（マルス・シーダ）「フッ、かたじけない」

・討伐「ふふ、見事だ」

・百人斬り達成「次に死にたい奴はどいつだ」

バーツ：タリスの戦士で、立身出世を夢み、アリティア軍に参加する。

タイプ：テクニックタイプ

武器：単斧（機動力を活かし斧を振り回して戦う）

無双技（単体）：斧をブーメランのように何度も投げつける。
　　　（騎馬）：何度かの軽いステップから衝撃波を繰り出す。

参入条件：ＭＡＰ１・マルスの旅立ちをクリア

・決め台詞
「敵将、討ち取ったぁ！」

・苦戦
「こんなところで、やられてたまるか」

・救援
「すまない、助かった」

・討伐
「これが本物の戦士ってやつか」

・百人斬り達成
「また一つ、手柄立てたぜ」

ダロス：ガルダ出身の船乗り、海賊の跋扈に憤りマルスの挙兵に合わせ彼も立ち上がる。

タイプ：パワータイプ

武器：長斧（力任せで長斧を振り回し続ける）

無双技（単体）：頭上で長斧を８の字に振り回す
　　　（騎馬）：何度もステップを踏み鳴らしながら攻撃する。

参入条件：ＭＡＰ２・ガルダの海賊をクリア

・決め台詞「敵将、ぶっ倒したぜ！」

・苦戦「ちっ、ドジったぜ」

・救援「おかげで迷惑かけた、面目ないっす」

・討伐「もっと俺も、がんばらなきゃな」

・百人斬り達成「おいおい、もっと強え奴はいねえのか」

ジュリアン：幼いころからコソ泥を生業にしていたがその腕を買われサムシアンに雇われる。
　　　　　のちにレナと知り合い足を洗うことを決意、彼女を連れ脱出を図る際にアリティア軍と合流する。

タイプ：スピードタイプ

武器：短剣（パワーとリーチが若干劣るがスピードと機動力を活かした体術を駆使して戦う）

無双技（単体）：数回のダッシュとともに斬撃を繰り出す。
　　　（騎馬）：馬をダッシュさせて体当たりさせる。

参入条件：ＭＡＰ３・デビルマウンテンをクリア

・決め台詞「敵将、討ち取ったぜ！」

・苦戦「ちょっと無理しすぎちまったかな」

・救援「すまねえ、次はしくじらねえからさ」

・討伐「これで少し、楽になったかな」

・百人斬り達成「俺ももうちょっとがんばってみよう」

ナバール：謎の傭兵、刺客や用心棒を生業にしている。同じくサムシアンに雇われ、アリティア軍に対峙するが。

タイプ：テクニックタイプ

武器：長刀（スピードを活かし、居合を駆使しての斬撃を繰り出す）

無双技（単体）：踏み込みながら広範囲に斬撃を繰り出す。
　　　（騎馬）：馬を走らせながら斬撃を繰り出す。

参入条件：ＭＡＰ３・デビルマウンテンをクリア

・決め台詞「敵将、斬らせてもらった」

・苦戦「ここが俺の死に場所か」

・救援「人のぬくもりも、悪くはない」

・討伐「見事だな・・・・・」

・百人斬り達成「つまらぬものを斬りすぎたか」

マリク：アリティア出身の魔道士でマルスの幼馴染。カダインで修業をしていたが、
　　　　ガーネフの支配を逃れ、オレルアンよりアリティア軍に参加する。

タイプ：テクニックタイプ

武器：魔法と体術（主に風と雷、氷の魔法を駆使して闘う）

無双技（単体）：エクスカリバーの魔法を連続して繰り出す。スティックで方向転換が可能。
　　　（騎馬）：単体と同じ。

参入条件：ＭＡＰ４・草原の戦いをクリア

・決め台詞「敵将、討ち取りました」

・苦戦「流石に、押されていますね」

・救援「すみません、助かりました」

・討伐「これは見事です、僕も頑張らなければ」

・百人斬り達成「うん、闘いは好きじゃないけれど」

ハーディン：オレルアンの国王の弟で草原の狼の異名を持つ勇壮な騎士でもある。

タイプ：テクニックタイプ

武器：騎士剣（大剣ながら片手でも十分に振るうことができる）

無双技（単体）：回転力を込め何度も斬撃を放つ。
　　　（騎馬）：馬上で八の字に剣を振り回す。

参入条件：ＭＡＰ５・オレルアンの戦士たちをクリア

・決め台詞「敵将、討ち取ったり」

・苦戦「ここで退くわけにはいかぬな」

・救援「うむ、かたじけない」

・討伐「なるほど、唸らせるほどの実力だな」

・百人斬り達成「このオレルアンにハーディンあり、しかと刻むがいい」

・千人斬り達成「そなたこそ、大陸随一の勇者だな」

バヌトゥ：マムクート、火竜族の一人。普段は老人の姿をしているが多少は若い部類に入る。

タイプ：マムクートタイプ

武器：火竜石（通常は体術とある種の魔法を駆使して、ドラゴン形態では爪とシッポを駆使して戦う）

無双技（単体）：掌から赤いオーラを出して攻撃する。
　　　（騎馬）：単体と同じ
　　　（ドラゴン）：炎のブレスを広範囲に吐き出す。

参入条件：ＭＡＰ８・ペラティの火竜をクリア後

・決め台詞「敵将、打ち払ったり」

・苦戦
「ううむ、やっぱりきついのう」（通常）
「ここで後れを取ろうとは」（ドラゴン）

・救援
「ほほう、かたじけない」（通常）
「面目ない、次こそ役に立ってみせよう」（ドラゴン）

・討伐・通常
「ふむ、やりますな」（通常）
「うむ、やるものだ」（ドラゴン）

・討伐・チキ「あまり前に出すぎてはならぬぞ」

・百人斬り達成
「ふむう、これでもやれるものじゃのう」（通常）
「さて、これ以上の抵抗は無意味であるぞ」（ドラゴン）

ジョルジュ：アカネイアの自由騎士。大陸屈指の弓矢の腕前を誇る。

タイプ：パワータイプ

武器：長弓（１射ごとに力強い矢を放つ）

無双技（単体）：連続して強力な矢を放つ。
　　　（騎馬）：単体と同じ。

参入条件：ＭＡＰ８・ペラティの火竜をクリア後

・決め台詞「敵将、射ち取った」

・苦戦「くっ、間合いを詰めすぎたか」

・救援「少しは、退くのもよしか」

・討伐「まずは、見事か・・・・・」

・討伐・ゴードン「俺もうかうかとしてはいられないな」

・百人斬り達成「我ながら大したものだ」